В Новосибирске разработали алгоритм управления роем дронов

Ученые НГУ, инженеры ООО «Умные дроны» (платформа SmartDrones) и специалисты Сибирской пожарно-спасательной академии ГПС МЧС России представили совместную разработку – алгоритм управления роем дронов, онлайн-обнаружения и определения координат обнаруженных объектов при помощи ИИ. Это пригодится, например, в сельском хозяйстве и при тушении пожаров

На выездном совещании, которое проходило на производственной площадке ООО «ОПХ «Дары Ордынска», исследователи продемонстрировали возможности дронов взаимодействовать в пространстве по схеме «обнаружение-доставка», распределяя задачи – один из них обнаруживает объект, определяет и передает координаты другому беспилотнику, который по заданным координатам осуществляет доставку. Алгоритм управления возможно масштабировать на любое количество устройств и разные типы распознаваемых объектов.
Совместная разработка является результатом договоренностей, которые были достигнуты после тестирования доставки с помощью дрона, которое состоялось в апреле. Тогда новая модель беспилотного летающего аппарата, разработанная учеными НГУ для доставки товаров в труднодоступные районы, успешно преодолела расстояние в 4,5 километра через реку Обь и доставила товар в пункт назначения. Тестовый полет проходил в рамках совместных с главным управлением МЧС России по Новосибирской области первых в Сибири испытаний технологии SmartDrones Fires по обнаружению и тушению пожаров при помощи роя дронов и технологий ИИ.
По итогам проведенных испытаний было решено объединить две технологии и попробовать их отработать в комплексе, а именно: один дрон, управляемый с помощью разработанного компанией «Умные дроны» специализированного программного обеспечения SmartDrones, в автоматическом режиме анализирует данные с видеокамеры, обнаруживает человека и передает его координаты второму дрону, разработанному НГУ. Второй БПЛА по заданным координатам осуществляет автоматическую доставку необходимой посылки, в которую могут входить вода, медикаменты и т.д.
Необходимые шаги по интеграции были проведены за два месяца.
В дальнейшем исследователи НГУ и инженеры стартапа SmartDrones будут совместно работать над совершенствованием технологии управления роем дронов по схеме «обнаружение-доставка» и планируют создать полноценную цифровую платформу, которая найдет применение в разных сферах – сельском хозяйстве, туризме, предотвращении чрезвычайных ситуаций и т.д.